A resposta é simples: imediatamente se você souber que está sendo investigado por um crime. Não se engane, contrate um advogado de defesa criminal. Se você tiver que ir ao tribunal ou delegacia, não vá à delegacia ou ao tribunal sozinho.
Contrate um advogado de defesa criminal se achar que algo está em andamento. Se um boletim de ocorrência está sendo feito contra você, não espere. Contrate um advogado de defesa criminal.
Em nosso país você tem o direito de ter um advogado, você tem o direito de ter um advogado criminal, então aproveite. Não espere o processo começar, não fique sem defender seus direitos, contrate um advogado no momento em que perceber que sua liberdade está em risco.